冷水机调节系统的调节对象特性

  冷水机调节系统调节对象是调节系统中最基本的一个环节，一切调节设备都服务于它，并根据调节对象的特性来设计和调整调节系统。调节系统调节质量的好坏，不但与调节器的动态特性有关，更和调节对象的动态特性有关。

     实际上调节对象的动态特性在一定程度上决定了调节过程和调节质里，调节器只是根据调节对象的特性将调节过程的质最指标尽可能地加以改警，而且改善的程度还受到该调节对象的性质和调节器的性质的限制，研究清楚调节对象特性是设计好调节系统的基础。调节对象动态特性的好坏决定了“对象的调节性”。“对象的调节性”概念是用来表示对象可调节的难易程度的。在同一种调节器调节(或人工调节)之下，调节性”好的对象可以获得较好的调节质盘。

   对象冷水机系统特性包括静态特性和动态特性二部分。自动调节技术上常用迟延、时间常数、放大系数(传递系数)来综合表示对象特性。对象的动态特性取决于对象的动力结构，即对象的组成环节的性质、环节的数目、连接方式等。

    研究对象冷水机系统特性的方法是研究对象的输入信号与输出信号间的动态与静态关系。对调节对象来说输入信号是指干扰作用或调节作用引起的流入最或流出量的变化，它是对象的被调参数发生变化的原因，输出信号则是被调声教变化。当对象受阶跃作用输入信号时，对象的愉出信号—被调参数随时间而变化的曲线称为反应曲线。

   干扰形式往往是多种多样的。针对某一具体对象时，按其实际运行情况、找出其主要干扰形式，我们可以用一个与它相接近的干扰形式，施加到对象中去。这种典型的干扰形式常用的有阶跃变化、等速变化、脉冲形式和周期性波动等。

   通常对象冷水机系统的典型干扰形式选择阶跃干扰，因为阶跃干扰相当于对象负荷的突然变动。对于定值调节系统来说，阶跃干扰是最不利的干扰形式。一个自动调节系统若能克服阶跃形式的干扰，则其他形式的干扰也就不难克服，故在本书中以阶跃干扰作为研究对象特性的典型干扰。